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諧波減速機(jī)的原理和特點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間:2024-10-21
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諧波減速機(jī)是一種基于柔性傳動(dòng)的減速裝置,它利用諧波減速原理實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)。諧波減速機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)軸、柔性輪和輸出軸組成。其工作過程中,通過控制柔性輪的變形,使輸出軸的轉(zhuǎn)速和扭矩按照預(yù)定比例進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
諧波減速機(jī)具有以下特點(diǎn):
1、高精度:諧波減速機(jī)的傳動(dòng)精度可達(dá)到0.1弧分,適用于對精度要求較高的場合。
2、緊湊結(jié)構(gòu):相比傳統(tǒng)減速裝置,諧波減速機(jī)體積小、重量輕,可以實(shí)現(xiàn)空間的高效利用。
3、高效率:諧波減速機(jī)的傳動(dòng)效率通常在95%以上,具有較高的能量利用率。
諧波減速機(jī)

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