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諧波減速器特點有哪些?

發(fā)布時間:2024-12-23
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諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。
這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、集合計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。
諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。
特點:
1)小型輕量
諧波減速器與一般齒輪減速器相比較,輸出力矩相同時,它的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
2)傳動精度高
因為諧波傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,因此傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。
3)傳動速比大
單級諧波傳動速比范圍為70-320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
4)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝方便
因為只有三個基本組成部件,且輸入與輸出同,所以結(jié)構(gòu)簡單緊湊,安裝方便。
5)承載能力高
這是因為諧波傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。
6)可向密閉空間傳遞運動
利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一特定優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。
7)運動平穩(wěn)
由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。
諧波齒輪減速器

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